SERVO 2 es un módulo de servocontrolador actualizado en la serie de módulos apilables M5Stack. Utiliza un controlador PWM de 16 canales PCA9685 para controlar servos de 16 canales al mismo tiempo. La entrada de alimentación es de 6-12 V CC y se utilizan dos chips SY8368AQQC para reducir el voltaje.
La potencia de salida total máxima del canal dual es de 35 W (5 V/3,5 A * 2) y la potencia de salida máxima del canal único es de 25 W (5 V/5 A). Cuando la base de la batería se utiliza como fuente de alimentación, la potencia de salida máxima es 5V/2A. El módulo se comunica con el host directamente a través de I2C (la dirección predeterminada es 0x40); sin embargo, la dirección I2C se puede cambiar (0x40 – 0x47) a través del interruptor de dial. Esto también significa que se pueden apilar y utilizar varios módulos Servo 2 simultáneamente. Hay un interruptor de encendido en la placa para controlar la fuente de alimentación del Servo 2.
El módulo debe utilizar la fuente de alimentación externa de la interfaz DC al accionar el servo. Cuando se utiliza el control principal del chip de administración de energía AXP192 (como CORE2), el modo de energía M-BUS debe configurarse como entrada cuando se inicializa el programa.
Características del producto
- Canal de accionamiento del actuador 16x
- Indicador de potencia 2X
- Dirección I2C ajustable
- Entrada de fuente de alimentación CC externa: 6-12 V
- Tipo de conector de CC: XT60
Incluir
- 1x módulo Servo2
- 1 cable de alimentación XT60 (11,5 cm)
Aplicaciones
- Robot humanoide
- Robot biónico multiarticular
- Dirección con mecanismo de giro e inclinación de 3 ejes
Especificación
| Peso neto | 28 gramos |
| Peso bruto | 60g |
| Tamaño del producto | 54,2 x 54,2 x 13,2 mm |
| Tamaño del paquete | 95*65*25 mm |
Valoraciones
No hay valoraciones aún.