La placa de controlador de motor Keyes Balance Car Shield es una placa de expansión basada en la plataforma de desarrollo Arduino, diseñada específicamente para proyectos de coches de equilibrio. Cuenta con el chip controlador de motor L298P de LGS, un chip de alto rendimiento capaz de controlar dos motores de corriente continua con una salida de corriente máxima de 2A. Además, integra el chip MPU6050, que incluye un Procesador de Movimiento Digital (DMP) y comunica datos a través de la interfaz I2C, proporcionando datos de cálculo de actitud para ayudar a mantener el equilibrio.
Características
Voltaje de operación: CC 12V
Corriente del controlador del motor: ≤ 2A
Temperatura de operación: 0°C a +80°C
Control Inalámbrico: Incluye una interfaz de transmisión de datos inalámbrica Xbee/Bluetooth Bee para un fácil control inalámbrico.
Buzzer: Zumbador a bordo (D6) para establecer sonidos de alarma
Interfaces de Motor: Dos conectores de motor PH2.0-6P para conexiones de motor fáciles
Pines de control del motor:
- D11 es el pin de control PWM1 para el motor 1
- D9 es el pin de control PWM2 para el motor 2
- D10 y D12 son los pines de control de salida para el motor 1.
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D8 y D7 son los pines de control de salida para el motor 2
Descripción de la distribución de pines
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GND: Tierra del encoder
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CNTA2/CNTB2: Salida de fase B del codificador
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VCC: Fuente de alimentación del codificador
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CNTA1/CNTB1: Salida de fase A del codificador
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M2-/M1-: Cable negativo del motor
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M2+/M1+: Cable positivo del motor
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