Hay muchas formas de accionar el motor. Nuestro robot utiliza la solución L298P más utilizada.
L298P es un excelente controlador IC de motor de alta potencia producido por STMicroelectronics. Puede accionar directamente motores de CC, motores paso a paso de dos y cuatro fases. La corriente de conducción es de hasta 2 A y el terminal de salida del motor adopta ocho diodos Schottky de alta velocidad como protección.
Hemos diseñado el escudo del controlador del motor V2 basado en el circuito L298P.
El diseño apilable permite conectarlo directamente al Arduino, lo que reduce la dificultad técnica de usar y accionar el motor.
Apile directamente el protector del controlador del motor en la placa UNO R3, después de que se encienda el BAT, encienda el botón deslizante para suministrar energía tanto al protector del controlador del motor V2 como a la placa UNO R3.
Para un cableado sencillo, el protector del controlador del motor viene con interfaces antirretroceso. Al conectar el motor, la fuente de alimentación y los módulos de sensores, solo necesita enchufarlos directamente.
La interfaz Bluetooth en el protector del controlador del motor es totalmente compatible con el módulo Bluetooth Key Studio HM-10. Al realizar la conexión, simplemente conecte el módulo Bluetooth HM-10 a la interfaz correspondiente.
Al mismo tiempo, el escudo del motor ha incorporado puertos digitales y analógicos adicionales en cabezales de clavija de 2,54 mm, para que pueda continuar agregando otros sensores para ampliar los experimentos.
El escudo del motor puede acceder a 4 motores de CC, predeterminado mediante conexión de puente. Los conectores del motor A y A1, y los conectores B y B1 están separados en paralelo.
Los 8 puentes se pueden aplicar para controlar la dirección de giro de 4 motores.
Por ejemplo, si cambia los 2 puentes cerca del conector del motor A de una conexión horizontal a una conexión vertical, la dirección de giro del motor A es opuesta a la dirección de rotación original.
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Voltaje de entrada de la parte lógica: DC5V
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Voltaje de entrada de la parte de conducción: DC 7-12V
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Parte lógica trabajando corriente: <36mA
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Corriente de trabajo del componente de conducción: <2A
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Disipación máxima de potencia: 25W (T=75℃)
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Temperatura de trabajo: -25℃～＋130℃
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Dimensiones: 66mm*55mm*18mm
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Peso: 25,2 g
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