Servomotor (SG90)

Especificación

Modelo: SG90

Peso: 9g

Velocidad sin carga: 0.12 segundos /60 grados (4.8V)

Torque de torsión: 1.2-1.4 kg / cm (4.8V)

Temperatura de uso: -30~~+60 grados centígrados

Ajuste de zona muerta: 7 microsegundos

Voltaje de trabajo: 4.8V-6V

El control del servo generalmente requiere un pulso base de tiempo de aproximadamente 20ms. La parte de nivel alto del pulso suele ser una parte del pulso de control de ángulo en el rango de 0.5ms-2.5ms, con un intervalo total de 2ms. Tomando como ejemplo un servo de ángulo de 180 grados, la relación de control correspondiente es así:

0.5ms————–0 grados;

1.0ms————45 grados;

1.5ms————90 grados;

2.0ms———–135 grados;

2.5ms———–180 grados;

Engranaje de dirección con ajuste de 360 grados: el reductor de velocidad real es infinitamente variable, lo que puede controlar la velocidad y la dirección. No hay función de control de ángulo de 0-360 grados. El modo de control es el mismo que la señal de control del servo estándar. Es una fuente de potencia muy adecuada para la alteración de la fuerza del azulejo. Cuando el nivel alto es de 1 milisegundo ~1.5 milisegundos, el motor de dirección gira hacia adelante (1 milisegundo con la velocidad de rotación más rápida, cuanto más cerca de 1.5 milisegundos y 1.5 milisegundos en el timón), y el nivel alto es de 1.5 milisegundos ~2 milisegundos reversa (1.5 milisegundos, el servo está detenido, cuanto más rápido la reversa de 2 milisegundos más rápido, la velocidad máxima de reversa a 2 milisegundos).