Módulo Sensor Ultrasónico EASY PLUG SR01 V2.0 de KeyeStudio – Sensor de Distancia RJ11 para Proyectos de Robótica
El Módulo Sensor Ultrasónico EASY PLUG SR01 V2.0 de KeyeStudio es un sensor de distancia para robots, automatización, arte interactivo y proyectos de detección de movimiento. Integra el transmisor ultrasónico, receptor y circuito de control en un módulo EASY PLUG diseñado para una conexión ordenada a placas de control compatibles.
El listado actual indica una solución mejorada N76E003AT20, cuatro agujeros fijos y una interfaz digital doble con un cable. Es una alternativa conveniente al cableado ultrasónico desnudo y puede usarse junto con indicadores RGB, controladores de motor para robots y sistemas EASY PLUG de KeyeStudio.
Como con todos los sensores ultrasónicos, las lecturas dependen del ángulo del objetivo, material de la superficie y ruido ambiental. Instálelo con un camino frontal despejado y pruebe los umbrales de distancia después del montaje final del robot.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| SKU | KY-KS0376 |
| Marca | KeyeStudio |
| Tipo de Producto | Módulo sensor ultrasónico EASY PLUG SR01 V2.0 |
| Solución | Solución N76E003AT20 según listado |
| Interfaz | Interfaz digital doble EASY PLUG |
| Conexión | Conexión de un cable a placa compatible |
| Montaje | Cuatro agujeros fijos |
| Casos de uso | Robótica, automatización, arte interactivo, detección de movimiento |
| Principio de Medición | Tiempo de vuelo ultrasónico |
| Compatibilidad | Se recomienda placa de control EASY PLUG |
Diseño de la Placa y Guía de Etiquetas
- Transmisor Ultrasónico – Envía pulso acústico.
- Receptor Ultrasónico – Recibe el eco.
- Puerto RJ11 / EASY PLUG – Conexión de un solo cable.
- Agujeros Fijos – Cuatro puntos de montaje para soportes de robot.
- Circuito de Control – Maneja la interfaz de temporización ultrasónica.
- Espacio frontal – Mantener despejado para un rango confiable.
- Nota de montaje – Alinear perpendicular a los objetivos probables.
- Nota de compatibilidad – Usar con placas de control EASY PLUG.
Escenarios de Aplicación
1. Lectura de Distancia con Arduino
Mida el ancho del pulso del eco y conviértalo a distancia en centímetros.
const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); long duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000); float cm = duration * 0.0343 / 2.0; Serial.println(cm); delay(200); }2. Alarma de Obstáculo
Active un LED cuando un objeto esté más cerca que un umbral seleccionado.
const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; const int ledPin = 13; float readCm() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); return pulseIn(echoPin, HIGH, 30000) * 0.0343 / 2.0; } void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, readCm() < 20.0 ? HIGH : LOW); delay(100); }3. Verificación Ultrasónica con MicroPython
Lea un módulo ultrasónico desde una placa estilo Pico.
from machine import Pin, time_pulse_us importar time trig = Pin(3, Pin.OUT) echo = Pin(2, Pin.IN) mientras True: trig.low() time.sleep_us(2) trig.high() time.sleep_us(10) trig.low() duration = time_pulse_us(echo, 1, 30000) print(duration * 0.0343 / 2) time.sleep(0.2)Lista de contenido
- 1 x Módulo Sensor Ultrasónico KeyeStudio EASY PLUG SR01 V2.0
Preguntas frecuentes
P: ¿Para qué se usa este módulo?
R: Medición de distancia y detección de obstáculos.
P: ¿Cómo se conecta?
R: A través de la interfaz EASY PLUG.
P: ¿Necesita dos cables puente sueltos?
R: No, está diseñado para cableado EASY PLUG de un solo cable.
P: ¿Se puede usar en robots?
R: Sí, ese es uno de sus usos principales.
P: ¿Qué afecta la precisión?
R: Ángulo del objetivo, material, temperatura y ruido acústico.
P: ¿Puede detectar objetos blandos?
R: Los objetos blandos pueden absorber el sonido.
P: ¿Por qué es importante el montaje?
R: El ángulo del sensor af
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