Si desea usar el Micro Servo y la placa de control EASY PLUG para hacer experimentos, necesita usar el módulo de extensión Servo EASY plug.
Aquí viene el módulo Servo EASY plug y un Micro Servo de 180° juntos en el paquete.
Nota especial:
El sensor/módulo está equipado con la interfaz RJ11 6P6C, compatible con nuestra placa de control keyestudio EASY plug con interfaz RJ11 6P6C.
Si tiene la placa de control de otras marcas, también está equipada con la interfaz RJ11 6P6C pero tiene una secuencia interna de líneas diferente, no puede usarse de forma compatible con nuestro sensor/módulo.
El módulo Servo EASY plug se extiende a Registered Jack, por lo que puede conectarlo a la placa de control EASY PLUG usando solo un cable RJ11.
El módulo Servo también viene con 3 pines de paso de 2.54mm, totalmente compatible con pines de servo.
El motor Servo viene con muchas especificaciones. Pero todos ellos tienen tres cables de conexión, distinguidos por los colores marrón, rojo y naranja. El marrón es para tierra, el rojo para alimentación positiva, el naranja para la línea de señal. Incluido con su Micro Servo encontrará una variedad de soportes blancos para motor que se conectan al eje de su servo. Puede elegir adjuntar cualquier soporte que desee para el circuito. Servirá como una ayuda visual, facilitando ver el giro del servo.
El ángulo de rotación del motor Servo se controla regulando el ciclo de trabajo de la señal PWM (Modulación por Ancho de Pulso). El ciclo estándar de la señal PWM es de 20ms (50Hz).
Teóricamente, el ancho se distribuye entre 1ms-2ms, pero en realidad está entre 0.5ms -2.5ms. El ancho corresponde al ángulo de rotación de 0° a 180°.
Parámetros del Micro Servo
- Voltaje de operación: DC 4.8V〜6V
- Rango de ángulo: aproximadamente 180°(en 500→2500μsec)
- Rango de ancho de pulso: 500→2500μsec
- Velocidad sin carga: 0.12±0.01 seg/60（DC 4.8V）; 0.1±0.01 seg/60（DC 6V）
- Corriente sin carga: 200±20mA（DC 4.8V）; 220±20mA（DC 6V）
- Torque de parada: 1.3±0.01kg/cm（DC 4.8V）; 1.5±0.1kg/cm（DC 6V）
- Corriente de parada: ≦850mA（DC 4.8V）; ≦1000mA（DC 6V）
- Corriente en espera: 3±1mA（DC 4.8V）; 4±1mA（DC 6V）
- Temperatura de operación: -10℃〜50℃
- Temperatura de almacenamiento: -20℃〜60℃
- Longitud del cable del motor: 250 ± 5 mm
Conéctalo
Conecta el módulo servo EASY Plug y el micro servo a la placa de control usando un cable RJ11.
Conecta el motor servo al módulo EASY Plug Servo. La línea marrón es para tierra, la roja para el pin V, y la naranja para el pin de señal.
Luego conecta la placa de control a tu PC con un cable USB.
Subir el Código
A continuación hay un código de ejemplo. Abre o arrastra el código a Mixly Blocks y súbelo.
Lo que deberías ver
Después de subir el código, abre el monitor serial, ingresa un número del 1 al 9 y haz clic en Enviar, controlará el motor servo para que gire en un cierto ángulo.
Girando hacia adelante y hacia atrás
Completa el proyecto anterior, también puedes subir el código a continuación para controlar el motor servo que gira hacia adelante y hacia atrás en un cierto ángulo.
Código de prueba:
El paquete incluye:
- Módulo Servo EASY plug *1
- Micro Servo *1
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