KeyeStudio Sensor de obstáculo IR | Módulo EASY PLUG 2-40cm

Sensor de Evitación de Obstáculos Infrarrojo EASY PLUG de KeyeStudio – Detector de Robot Ajustable de 2cm a 40cm

El Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos Infrarrojo EASY PLUG de KeyeStudio está diseñado para robots con ruedas, contadores de línea, coches con evitación de obstáculos y proyectos activados por proximidad. Utiliza un par transmisor y receptor infrarrojo, seguido de un circuito comparador para producir una salida TTL cuando la luz IR reflejada indica un obstáculo.

La descripción actual especifica operación de 3.3V-5V, distancia de detección de 2cm a 40cm, ángulo efectivo de 35 grados y distancia ajustable mediante un potenciómetro. Úselo con placas EASY PLUG de KeyeStudio, controladores de motor para robots o indicadores visuales como el Módulo LED RGB de Color Completo.

La reflexión infrarroja depende mucho del color del objetivo, acabado de la superficie, ángulo y luz ambiental. Calibre el potenciómetro en el entorno real del robot antes de confiar en el umbral.

Especificaciones Técnicas

Parámetro	Valor
SKU	KY-KS0120
Marca	KeyeStudio
Tipo de Producto	Sensor de evitación de obstáculos infrarrojo EASY PLUG
Voltaje de Trabajo	DC 3.3V-5V
Corriente de Trabajo	Al menos 20mA según descripción
Temperatura de Trabajo	-10C a +50C
Distancia de Detección	2cm-40cm ajustable
Señal de Salida	Voltaje TTL
Ángulo Efectivo	35 grados
Dimensiones	52 x 17 x 18mm
Peso	6.2g

Distribución de la Placa y Guía de Etiquetas

• Transmisor IR – Emite luz infrarroja hacia el objetivo.
• Receptor IR – Detecta la luz infrarroja reflejada.
• Potenciómetro – Ajusta el umbral de distancia de detección.
• Puerto EASY PLUG – Conexión al controlador compatible.
• LED Indicador – Muestra el estado del obstáculo en muchos módulos.
• Circuito Comparador – Convierte la reflexión en salida TTL.
• Nota sobre el Ángulo – Mantenga el objetivo dentro del campo efectivo.
• Nota sobre la Superficie – Las superficies negras o anguladas pueden reducir la reflexión.

Escenarios de Aplicación

1. Prueba de Entrada Digital con Arduino

Lea la salida del obstáculo e imprima su estado.

const int sensorPin = 2; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(sensorPin, INPUT); } void loop() { Serial.println(digitalRead(sensorPin)); delay(100); }

2. Indicador de Evento con LED

Encienda un LED cuando la salida del módulo detecte un obstáculo.

const int sensorPin = 2; const int ledPin = 13; void setup() { pinMode(sensorPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, digitalRead(sensorPin)); }

3. Monitor GPIO con MicroPython

Monitoree la señal digital desde una placa estilo Pico.

from machine import Pin import time sensor = Pin(15, Pin.IN) while True: print(sensor.value()) time.sleep(0.1)

Lista de Empaque

• 1 x Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos Infrarrojo EASY PLUG de KeyeStudio

Preguntas Frecuentes

P: ¿A qué distancia puede detectar?
R: La descripción especifica de 2cm a 40cm.

P: ¿Qué voltaje usa?
R: DC de 3.3V a 5V.

P: ¿Importa el color?
R: Sí, las superficies oscuras o no reflectantes pueden ser más difíciles de detectar.

P: ¿Puedo ajustar el rango?
R: Sí, use el potenciómetro a bordo.

P: ¿Es analógico?
R: La descripción indica salida TTL.

P: ¿Puede detectar objetos transparentes?
R: A menudo con dificultad, dependiendo de la reflexión.

P: ¿Se puede usar para seguimiento de línea?
R: Puede soportar experimentos simples de detección blanco/negro.

P: ¿Por qué le afecta la luz solar?
R: El IR ambiental puede interferir con la detección por reflexión.