Módulo Sensor de Colisión KeyeStudio EASY PLUG RJ11 – Interruptor Digital de Acción Instantánea para Robots
El módulo sensor de colisión KeyeStudio EASY PLUG RJ11 es una entrada de interruptor digital de acción instantánea para parachoques de robots, detección de límites, retroalimentación de posición en impresoras 3D, teclas de menú LCD y lecciones básicas de entrada on/off. La descripción actual indica que la salida es BAJA en colisión y ALTA sin colisión.
El módulo incluye una interfaz EASY PLUG RJ11 6P6C, un LED indicador de estado a bordo y un orificio de montaje M3. Está diseñado para placas de control KeyeStudio EASY PLUG y puede combinarse con módulos de salida como el Módulo LED RGB de Color Completo o actuadores controlados por relé.
Dado que la asignación de pines del cable RJ11 puede variar entre marcas, siga la advertencia en esta página y verifique la compatibilidad antes de conectar a placas de control que no sean KeyeStudio.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| SKU | KY-KS0111 |
| Marca | KeyeStudio |
| Tipo de Producto | Sensor de colisión EASY PLUG RJ11 |
| Tipo de Interruptor | Interruptor de colisión de acción instantánea |
| Lógica de Salida | Colisión BAJA, sin colisión ALTA según listado |
| Conector | EASY PLUG RJ11 6P6C |
| Indicador | LED de estado a bordo |
| Montaje | Agujero de montaje M3 |
| Tipo de Sensor | Entrada digital on/off |
| Aplicaciones | Parachoques de robots, interruptores de límite, retroalimentación de posición |
Distribución de la Placa y Guía de Etiquetas
- Interruptor de Colisión – Interruptor mecánico de acción instantánea.
- Puerto RJ11 – Conexión EASY PLUG.
- LED de Estado – Indica el estado del sensor.
- Agujero de Montaje M3 – Fija el módulo al robot o soporte.
- Salida de Señal – BAJA en colisión, ALTA cuando está libre.
- Nota sobre el Cable – La secuencia de pines RJ11 debe coincidir con la placa de control.
- Palanca/Área de Contacto – Posición donde se aplica la fuerza de colisión.
- Nota sobre Rebote – Los contactos mecánicos necesitan eliminación de rebote por software.
Escenarios de Aplicación
1. Prueba de Entrada Digital con Arduino
Lea la salida del interruptor de colisión e imprima su estado.
const int sensorPin = 2; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(sensorPin, INPUT); } void loop() { Serial.println(digitalRead(sensorPin)); delay(100); }
2. Indicador de Evento con LED
Encienda un LED cuando el módulo detecte colisión.
const int sensorPin = 2; const int ledPin = 13; void setup() { pinMode(sensorPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(ledPin, digitalRead(sensorPin)); }
3. Monitor GPIO con MicroPython
Monitoree la señal digital desde una placa estilo Pico.
from machine import Pin import time sensor = Pin(15, Pin.IN) while True: print(sensor.value()) time.sleep(0.1)
Lista de Empaque
- 1 x Módulo Sensor de Colisión KeyeStudio EASY PLUG RJ11
Preguntas Frecuentes
P: ¿Qué sucede en caso de colisión?
R: El listado indica salida BAJA cuando ocurre colisión.
P: ¿Qué conector usa?
R: EASY PLUG RJ11 6P6C.
P: ¿Se puede usar como interruptor de límite?
R: Sí, es un módulo de interruptor de acción instantánea.
P: ¿Necesita eliminación de rebote?
R: Sí, los interruptores mecánicos rebotan.
P: ¿Puedo usarlo con placas que no sean KeyeStudio?
R: Solo después de confirmar la secuencia de pines RJ11.
P: ¿Para qué sirve el LED?
R: Indica el estado de salida o del interruptor.
P: ¿Puede detectar un toque suave?
R: Necesita suficiente fuerza para activar el interruptor.
P: ¿Dónde es útil?
R: Parachoques de robots, interruptores de referencia y retroalimentación de posición.











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