Este kit de robot de equilibrio de dos ruedas utiliza el microcontrolador STM32 y está diseñado para aprender algoritmos de control como PID y LQR. Ofrece tutoriales de código abierto para guiar a los usuarios a través de la mecánica de equilibrio y el desarrollo de algoritmos. El robot B570 es ideal para aficionados, estudiantes y desarrolladores interesados en robótica, mecatrónica y sistemas de control. Con ajustes de postura en tiempo real, el kit proporciona una plataforma práctica para explorar conceptos avanzados en vehículos con autoequilibrio y control dinámico.
Características
- Codificador AB: proporciona un seguimiento de movimiento preciso para mejorar el rendimiento.
- Motor CC de alta potencia: Ofrece un par robusto y una salida de potencia confiable.
- Batería con protección contra sobretensión: Garantiza una carga segura y prolonga la vida útil de la batería.
- Compatibilidad con aplicaciones para ajuste de parámetros: Permite una fácil sintonización a través de dispositivos móviles.
- Capacidad de respuesta postural: mejora la estabilidad mediante el ajuste del movimiento en tiempo real.
- Función de advertencia de bajo voltaje: Alerta a los usuarios para evitar apagados inesperados.
- Lidar láser para seguimiento de líneas: permite una navegación automatizada precisa.
- Seguimiento Lidar: rastrea objetos dinámicamente en tiempo real.
- Evitación de obstáculos mediante Lidar: garantiza un funcionamiento fluido detectando y evitando obstáculos.
- Modelo matemático para Balance Car: Simula algoritmos de equilibrio precisos para vehículos.
- Control PID y LQR: Admite estrategias de control avanzadas para una mayor precisión.
- Tutoriales en vídeo a nivel de código: proporciona orientación paso a paso para los desarrolladores.
- Soporte de navegación y mapeo 2D: Facilita el mapeo del entorno y la planificación de rutas.
- Evitación guiada de obstáculos: ayuda a evitar colisiones durante la navegación.
- Soporte técnico proporcionado: Acceso a asistencia de expertos para la resolución de problemas y el desarrollo.
Parámetros
Paquete de Batería de Aluminio Seguro de 12V
- Modelo: E326S
- Capacidad: 2550mAh
- Voltaje de corte: 9V
- Tensión Nominal: 10.8V
- Voltaje completamente cargado: 12,6 V
- Corriente de carga: recomendado 1A
- Corriente de descarga continua: 6A
- Corriente de descarga máxima: 13A
- Dimensiones: 88,6 × 61,6 × 24 mm
- Peso: 184g
- Conector: jack DC 5.5-2.1 hembra
- Protección: Cortocircuito, sobrecorriente, sobrecarga, sobredescarga y soporte para carga y uso simultáneos con una válvula de seguridad interna.
Hall (magnético)
- Relación de transmisión: 1:30
- Tensión nominal: 12V
- Par nominal: 1 kg.cm
- Corriente Nominal: 360mA
- Potencia nominal: 4.32W
- Par de parada: 10 kg.cm
- Corriente de Estancamiento: 2.8A
- Velocidad sin carga: 366 rpm
N10 Lidar
- Principio de medición de distancia: TOF (tiempo de vuelo)
- Ángulo de Escaneo: 360°
- Resolución de datos de salida: 15 mm
- Fuente de luz: láser de 905 nm
- Los datos incluyen: distancia, ángulo e intensidad de la luz
- Tasa de medición/muestreo: 4500 veces/segundo
- Frecuencia de escaneo: Ajustable 6-12Hz
- Rango de medición: 25 m (objetos blancos), 11 m (objetos negros)
- Tipo de interfaz: puerto serie
Valoraciones
No hay valoraciones aún.