Sensor de distancia ToF VL53L0X | Medición láser I2C 2m

Sensor de Distancia Láser Time-of-Flight VL53L0X – Módulo de Medición I2C para Robótica y Detección de Presencia

El módulo sensor Time-of-Flight VL53L0X utiliza la tecnología ST FlightSense para medir la distancia absoluta con un emisor VCSEL invisible de 940nm. A diferencia de los sensores reflectivos simples, informa la distancia usando medición por tiempo de vuelo y es útil para robótica, detección de gestos, detección de presencia, demostraciones de nivel de líquidos y proyectos compactos de automatización.

STMicroelectronics describe el VL53L0X como un sensor ToF miniatura que mide rangos absolutos de hasta 2m y se comunica mediante I2C. Combina bien con la ELAB Nano V3, Raspberry Pi Pico W y sistemas robóticos compactos donde los módulos ultrasónicos son demasiado grandes o acústicamente poco fiables.

Para los límites finales de diseño, consulte la hoja de datos oficial ST VL53L0X. Mantenga limpia la ventana óptica y evite la interferencia del vidrio de cubierta a menos que su biblioteca y diseño mecánico lo contemplen.

Especificaciones Técnicas

Parámetro	Valor
SKU	TB-VL53L0X-1xSet
Variante	1x Set
Sensor IC	ST VL53L0X
Principio de Medición	Medición láser por tiempo de vuelo
Emisor	VCSEL de 940nm
Alcance Máximo	Hasta 2m según documentación de ST
Interfaz	I2C
Dirección	Dirección I2C programable a nivel del IC
Seguridad Ocular	Dispositivo láser Clase 1 según documentación de ST
Aplicaciones	Robótica, presencia, medición de distancia, nivel de líquidos

Distribución de la Placa y Guía de Etiquetas

• VIN / VCC – Entrada de alimentación según etiqueta del breakout.
• GND – Referencia a tierra.
• SDA – Línea de datos I2C.
• SCL – Línea de reloj I2C.
• XSHUT – Pin de apagado/reinicio si está expuesto.
• GPIO/INT – Salida de interrupción si está expuesto.
• Ventana Óptica – Mantener limpia y orientada al objetivo.
• Nota sobre Dirección – Use XSHUT para asignar direcciones cuando use múltiples sensores.

Escenarios de Aplicación

1. Lectura de Distancia con Arduino

Leer rango con una biblioteca VL53L0X.

#include <Wire.h> #include <VL53L0X.h> VL53L0X sensor; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); sensor.init(); sensor.setTimeout(500); sensor.startContinuous(); } void loop() { Serial.println(sensor.readRangeContinuousMillimeters()); delay(100); }

2. Escáner I2C

Confirme que el sensor aparece en el bus I2C.

#include <Wire.h> void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); } void loop() { for (byte a = 1; a < 127; a++) { Wire.beginTransmission(a); if (Wire.endTransmission() == 0) Serial.println(a, HEX); } delay(3000); }

3. Sonda I2C con MicroPython

Escanee la dirección VL53L0X desde una placa estilo Pico.

from machine import I2C, Pin i2c = I2C(0, scl=Pin(17), sda=Pin(16)) print([hex(x) for x in i2c.scan()])

Lista de Empaque

• 1 x Set de Sensor de Distancia Láser Time-of-Flight VL53L0X

Preguntas Frecuentes

P: ¿Qué es VL53L0X?
R: Un sensor láser de medición por tiempo de vuelo de ST.

P: ¿Qué distancia puede medir?
R: ST indica un rango absoluto de hasta 2m.

P: ¿Qué interfaz usa?
R: I2C.

P: ¿El láser es visible?
R: No, usa un VCSEL de 940nm.

P: ¿Es seguro para los ojos?
R: ST lo documenta como Clase 1.

P: ¿Pueden varios módulos compartir un bus?
R: Sí, pero puede necesitar asignación de dirección con XSHUT.

P: ¿Por qué las lecturas son inestables?
R: Ópticas sucias, vidrio de cubierta, geometría reflectante o condiciones ambientales pueden afectar los resultados.

P: ¿En qué se diferencia del ultrasónico?
R: Usa tiempo de vuelo óptico en lugar de sonido.