Esta colección de imágenes presenta un sistema integral de recarga automática diseñado para robots móviles utilizados en educación, investigación y aplicaciones de conducción autónoma. La solución consta de un gabinete de carga y un módulo de carga montado en el vehículo, ambos diseñados para un acoplamiento confiable guiado por infrarrojos y una entrega segura de energía. El sistema soporta dos plataformas de voltaje—12V y 24V—lo que lo hace compatible con una amplia gama de chasis de robots, incluyendo las series R550, R550 PLUS, robots con ruedas mecanum, plataformas de tracción en las cuatro ruedas, robots diferenciales y vehículos con dirección Ackermann.
Están disponibles dos configuraciones de conectores para adaptarse a diferentes sistemas de baterías:
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T‑plug + DC5.5‑2.5 para robots de 12V
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XT60 + DC4.0‑1.7 para robots de 24V
Cada kit incluye conectores de alimentación y carga preinstalados, un cable de datos Tipo-C, soportes de montaje y convertidores adaptadores DC (5521↔4017↔5525), asegurando una amplia compatibilidad con diversos cargadores y paquetes de baterías. El gabinete de carga soporta un voltaje máximo de 25.55V y una corriente máxima de 3A. Utiliza un controlador STM32F103C8T6 y módulos transmisor/receptor de infrarrojos para una detección precisa del acoplamiento. La comunicación con el robot se realiza a través de una interfaz CAN en el módulo montado en el vehículo.
El sistema es completamente de código abierto, proporcionando esquemas completos, firmware y código fuente. Los desarrolladores pueden realizar desarrollos secundarios en C e integrar el flujo de carga en su propia pila de navegación. Se incluyen SDKs para ROS1 y ROS2, permitiendo que los robots localicen la estación de carga en un mapa, planifiquen una ruta de regreso al acoplamiento y eviten obstáculos de forma autónoma.
Se proporcionan dibujos mecánicos tanto para el gabinete de carga (192×80×142 mm, 1.58 kg) como para el módulo de carga a bordo (132×34.5×100 mm, 0.58 kg), con posiciones detalladas de los orificios de montaje para una instalación sencilla. El sistema incorpora protección integrada contra cortocircuitos y ha sido sometido a pruebas exhaustivas para garantizar una operación segura y estable durante el uso autónomo a largo plazo.
Esta solución de recarga automática es ideal para robots educativos de interior, plataformas de investigación y vehículos autónomos de exterior que requieren operación continua y mínima intervención humana.
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