Este conjunto de materiales ilustra una arquitectura avanzada de carga automática desarrollada para plataformas robóticas móviles utilizadas en enseñanza, experimentación científica y navegación autónoma. El sistema está compuesto por dos componentes principales: un gabinete de carga montado en el suelo y una unidad de carga a bordo instalada en el robot. Juntos, forman un mecanismo de acoplamiento coordinado basado en infrarrojos que garantiza una alineación precisa y una transferencia segura de energía. El diseño es compatible con sistemas eléctricos de 12 voltios y 24 voltios, permitiendo compatibilidad con numerosos tipos de chasis como las familias R550 y R550 PLUS, robots con ruedas mecanum, bases de tracción en las cuatro ruedas, unidades de tracción diferencial y vehículos con dirección Ackermann.
Para adaptarse a diferentes estándares de baterías, el sistema se ofrece en dos configuraciones de conectores:
-
Conector T con DC5.5‑2.5 para robots de 12V
-
Conector XT60 con DC4.0‑1.7 para robots de 24V
Cada paquete incluye cables de carga y alimentación instalados de fábrica, un cable de comunicación Tipo C, hardware de montaje y adaptadores DC multiestándar (5521↔4017↔5525). El gabinete de carga está clasificado para hasta 25.55 voltios y 3 amperios, y es controlado por un microcontrolador STM32F103C8T6 junto con módulos de transmisión y recepción infrarrojos para una detección precisa del acoplamiento. El dispositivo de carga a bordo se comunica con el sistema de control del robot mediante una interfaz CAN.
Todos los esquemas de hardware, firmware y código fuente se proporcionan abiertamente, permitiendo a los desarrolladores modificar el sistema en C e integrar el flujo de trabajo de carga en sus propios algoritmos de navegación. Se incluyen kits de desarrollo ROS1 y ROS2, que permiten a los robots identificar la posición del cargador en un mapa, generar rutas autónomas de regreso a la base y evitar obstáculos durante el acercamiento.
Se disponen de dibujos mecánicos detallados tanto para el gabinete de carga (192×80×142 mm, 1.58 kg) como para el módulo a bordo (132×34.5×100 mm, 0.58 kg), incluyendo especificaciones de los orificios de montaje para una instalación sencilla. La protección incorporada contra cortocircuitos y las extensas pruebas de fiabilidad garantizan una operación segura durante misiones autónomas de larga duración.
Este sistema de recarga es ideal para la educación en robótica en interiores, plataformas de investigación en laboratorio y vehículos autónomos al aire libre que requieren tiempo de actividad continuo con mínima intervención humana.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.