Módulo Ai-Thinker GP-01 AT6558R GNSS GPS BeiDou
El Ai-Thinker GP-01 es un módulo compacto de posicionamiento GNSS construido alrededor de la plataforma receptora AT6558R. Integra el frente RF, procesador de banda base digital, CPU RISC de 32 bits, gestión de energía y funciones de detección/protección de antena activa en un pequeño módulo SMD para hardware de navegación embebido.
Según la especificación oficial GP-01, el módulo soporta posicionamiento multisistema BDS, GPS y GLONASS. También proporciona comunicación UART, salida de temporización PPS, entrada de respaldo RTC, soporte para antena activa mediante VRF y modos operativos GNSS seleccionables a través del pin de configuración IO8.
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Especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Marca | Ai-Thinker |
| Modelo | GP-01 |
| SKU OpenELAB | AT-GP-01 |
| Plataforma receptora | Plataforma receptora AT6558R GNSS |
| Tipo de producto | Módulo de posicionamiento GNSS multimodo BDS / GPS / GLONASS |
| Sistemas de navegación soportados | BDS, GPS y GLONASS según la especificación oficial |
| Modo de posicionamiento predeterminado | BDS + GPS cuando IO8 está en nivel alto o flotante |
| Modo alternativo de posicionamiento | GPS + GLONASS cuando IO8 está en nivel bajo |
| Paquete | SMD-24 |
| Tamaño del módulo | 16.2 x 12.2 x 2.4mm, +/-0.2mm |
| Interfaz | UART |
| Velocidad del puerto serial | Hasta 256000bps |
| Voltaje de suministro | 2.7V a 3.6V, 3.3V típico |
| Suministro recomendado | Línea estable de 3.3V con capacidad de corriente pico superior a 30mA |
| Suministro de respaldo | El pin VRTC soporta alimentación de respaldo de 1.4V a 3.6V para RTC interno |
| Consumo de corriente | 23mA típico en operación continua en modo dual BDS/GPS a 3.3V |
| Corriente de bajo consumo | 5mA modo de suspensión; 8uA corriente de espera / respaldo de batería referencia |
| TTFF arranque en frío | ≤32s |
| TTFF arranque en caliente | ≤1s |
| Tiempo de recaptura | ≤1s |
| Sensibilidad | -148dBm arranque en frío, -156dBm arranque en caliente, -160dBm recaptura, -162dBm modo de seguimiento |
| Precisión de posicionamiento | <2m, referencia 1 sigma |
| Precisión de temporización | <30ns, referencia 1 sigma |
| Precisión de medición de velocidad | <0.1m/s, referencia 1 sigma |
| Tasa de actualización de posicionamiento | 1Hz, hasta 5Hz máximo |
| Frecuencia TCXO | 26MHz |
| Frecuencia del cristal RTC | 32.768kHz |
| Interfaz de antena | Almohadilla de entrada RF con soporte para alimentación y detección de antena activa VRF |
| Protección de antena activa | Corriente de detección de 2.5mA; rango de corriente de protección contra cortocircuito de 45mA a 60mA |
| Pines clave | PPS, control de apagado N/F, RST, VRF, RF, IO8, UART0, UART1, VRTC, 3V3 y GND |
| Temperatura de operación | -40C a 85C |
| Condiciones de almacenamiento | -40C a 125C, menos del 90% HR |
| Certificación | Listado RoHS según la especificación oficial |
Notas de integración y guía de hardware
- Fuente de alimentación – Use una línea limpia de 3.3V cuando sea posible y reserve más de 30mA de corriente pico para adquisición y seguimiento estables.
- Control de rizado – Prefiera alimentación LDO para bajo ruido. Si usa alimentación DC-DC, mantenga el rizado dentro de 50mV y añada capacitancia de respuesta dinámica donde sea necesario.
- Diseño de antena – Enrute cuidadosamente la ruta RF, mantenga el área de la antena alejada de partes metálicas y componentes de alta frecuencia, y valide el rendimiento de la antena en la carcasa final.
- Diseño de antena activa – Use el pin VRF solo según los requisitos de alimentación, detección y protección contra cortocircuitos de la antena activa en el circuito final.
- Selección de modo – Revise IO8 antes de la producción porque nivel alto o flotante selecciona BDS + GPS, mientras que nivel bajo selecciona GPS + GLONASS.
- Reinicio y apagado – Deje RST flotando cuando no se use
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